סמל פיקוד העורף מורכב משני אלמנטים מרכזים.
האלמנט הראשון הוא סמל החרב העטופה בעלה זית. סמל זה, המופיע בסמל צה"ל, ידוע כאחד הסמלים הראשונים והשכיחים בישראל והוא מבטא את מקומו של צבא הבא להגנת מדינת ישראל, לצד חתירתה המתמדת של מדינה זו לשלום.
האלמנט השני בסמל פיקוד העורף הם הבניין והגבעה (משולש אמצעי) אשר מוצגים יחדיו. אלמנט זה נבחר לייצג את אוכלוסיית המדינה ואזרחיה. הבניין והגבעה מסמלים את המרחב האורבאני והכפרי זה לצד זה.הכפפתם של שני אלמנטים אלו בסמל אחד, יש בה כדי לבטא את תפקידו הייחודי של הפיקוד, בתחום ההתגוננות האזרחית ואת מחויבותם של צה"ל ומדינת ישראל לביטחון והגנת האוכלוסייה.
בסמלים אחדים בחיל ניתן למצוא גם ידיים מסייעות, אשר מדגישות את העשייה והפיתוח בתחום החילוץ והסיוע.