יחידת החילוץ וההצלה הארצית (יחצ"א), כפופה לפיקוד העורף והיא מיומנת בביצוע פעולות חילוץ והצלה מיוחדות, בכל מקום בישראל ובחו"ל, בשגרה ובחירום.
היחידה הוקמה ב-1984 על ידי אל"מ גבריאל רפפורט (גברוש) וסא"ל משה גלילי, לאחר אסון צור הראשון והשני.
שני האסונות אירעו במהלך מלחמת לבנון הראשונה ונהרגו בהם 135 אנשים כתוצאה מקריסת בנין הממשל הצבאי בצור (האסון הראשון) והתפוצצות מכונית תופת ליד שער הכניסה למפקדת צה"ל/ משמר הגבול (האסון השני).
עם הקמת היחידה אוחדו כל הכוחות שעסקו בחילוץ והצלה עד אז, והיא החלה לשמש כגוף מנחה גם לגופים האזרחיים.
כיום עומד בראש היחידה אל"מ במילואים והיא מורכבת מאנשי מילואים ומספר קטן של חיילים סדירים.
בנוסף לאנשי החילוץ משרתים ביחידה: מפקדים, רופאים, מהנדסים, מפעילי ציוד מכני הנדסי וכלבי חילוץ שמאומנים לאתר אנשים לכודים מתחת להריסות.
כוח האדם ביחידה הוא מקצועי, מיומן, בעל ניסיון רב, והיחידה נחשבת כאחת היחידות המקצועיות ביותר הקיימות בעולם בתחום החילוץ וההצלה.
כדי לשמור על יכולותיה המקצועיות הגבוהות היחידה מבצעת תרגילים שנתיים.
היחידה מפגינה יכולות מרשימות במיוחד גם בתחומי גיוס והטסה מהירים של אנשיה וציודה שהיו לעזר רב גם באסונות שהתרחשו מחוץ לישראל:
- רעידות אדמה בארמניה, מקסיקו, יוון וטורקיה.
- פיצוץ בנין הקהילה היהודית בארגנטינה.
- קניה: פיצוץ השגרירות האמריקאית בקניה (1998), פיגוע במלון "פרדייס".
- סיני: התפוצצות מכונית תופת במלון הילטון בטאבה.
מפקדי יחידת החילוץ וההצלה:
- אל"מ מיל' גבריאל רפפורט (גברוש) (1983-1989)
- אל"מ מיל' משה גלילי (1989-1993)
- אל"מ מיל' אודי בן אורי (1993-2000)
- אל"מ מיל' גדעון בר-און (2000-היום)