בנובמבר 2003 הוקמה פלוגת שביט, פלוגת החילוץ וההצלה הראשונה של פיקוד העורף. הפלוגה הוקמה כדי לתת מענה לצורך בכוח מבצעי גדול של חילוץ והצלה, שיהיה זמין בכל רגע.
הניסיון המוצלח עם פלוגת שביט הביא להקמת שתי פלוגות נוספות: חץ ורותם.
חיילי הפלוגה הם בדרגת חיילות רובאי 03, בוגרי קורס חילוץ והצלה ובעלי מיומנויות בתחומי החי"ר, אב"כ, עזרה ראשונה, קרב מגע ועוד.
הלוחמים הם ברמת פעילות א' פלוס ונמצאים בכוננות 24 שעות, 7 ימים בשבוע.
הפעילות השוטפת של הפלוגות מתרכזת בתעסוקה מבצעית, אימונים ותרגילים, כדי לשמור על כשירות מבצעית. פעילות הפלוגות מאפשרת להפחית את הנטל מאנשי המילואים, שהם אלה שביצעו את התעסוקה המבצעית בעבר.
הפלוגות מוקפצות בכל מקרה של אסון המוני בארץ ובחו"ל: רעידת אדמה, טרור קונבנציונאלי ובלתי קונבנציונאלי, אירוע חומרים מסוכנים וכו'.
בנוסף, פלוגות החילוץ וההצלה מסייעות בפעילויות מבצעיות בשטחים כצוותי פריצה לכוחות החי"ר.
מאז הקמתן ביצעו הפלוגות פעילויות מבצעיות רבות בארץ ובחו"ל:
פלוגת שביט:
- פיצוץ מכונית תופת במלון "הילטון טאבה" ב-7.10.04
- התנגשות רכבת במשאית, סמוך לקיבוץ רבדים ב-21.06.05
- תוכנית ההתנתקות במהלך אוגוסט 05
פלוגת חץ:
- פיצוץ מכונית תופת במלון "הילטון טאבה" ב-7.10.04
- קריסת מוצב בציר פילדלפי ב-12.12.04
- התנגשות רכבת במשאית, סמוך לקיבוץ רבדים ב-21.06.05
פלוגת רותם:
- התנגשות רכבת במשאית, סמוך לקיבוץ רבדים ב-21.06.05
- תוכנית ההתנתקות במהלך אוגוסט 05